Mais wow, cela demande beaucoup de votre compte bancaire. Le Roomba i7+ coûte parfois plus cher que notre machine à laver préférée. Malgré ce coût exorbitant, le Roomba i7+ n’est pas tout à fait un appareil magique. Il peut néanmoins rester bloqué sur des fils de charge ou de lacets comme tout autre robot. Le quai à vidage automatique est bruyant. Avec le nouveau système de navigation, il peut être un peu bogué lors de nos tests.
Personnellement, si j’avais beaucoup d’argent à dépenser pour m’amuser, j’achèterais le Roomba i7+ avant tout autre robot aspirateur, sans fil, avec prise, peu importe. La fonction de vidage automatique et les options de nettoyage concentrées font de cet aspirateur un choix intéressant pour un nettoyage sans effort.
Pour qui est-ce adapté?
Si vous avez l’argent à dépenser et que vous avez besoin d’un excellent aspirateur robot, votre meilleure option pourrait être le Roomba i7+. Ce sera particulièrement gratifiant dans une grande maison avec beaucoup d’animaux poilus. Nous avons appris de certains lecteurs que les bacs de leurs robots sont souvent remplis de poils de chien (qui doivent également être vidés) longtemps avant que le robot puisse nettoyer toute la propriété. Ce n’est pas un problème avec le i7+ car il retourne à sa station de base quand il est plein – la station vide le bac et le robot reprend là où il s’est arrêté. Et vous pouvez utiliser le Roomba i7+ dans une maison plus petite avec moins d’animaux : chacune de ses fonctionnalités sophistiquées fonctionne toujours dans des espaces plus étroits et moins poilus.
Les Grandes Choses:
Il Pourrait Vider Sa Poubelle
Le Roomba i7+ est l’un des seuls robots aspirateurs qui peuvent vider leur propre poubelle. La base de chargement de 48 cm de hauteur sert également de station de chargement et d’aspirateur pour votre robot aspirateur. À chaque retour du Roomba i7+ à la station de chargement, la base vide automatiquement les débris de la poubelle du robot à travers une trappe et directement dans un sac jetable sous vide.
Cela fonctionne vraiment : pendant un mois de tests, je n’ai jamais eu besoin de vider manuellement le bac à poussière de 18 cm. À chaque fois que j’ai vérifié le bac après qu’il ait été vidé automatiquement, il était toujours vide, à l’exception d’une légère couche de poussière et peut-être de quelques poils coincés dans le joint en caoutchouc.
Le système de vidage automatique est beaucoup plus pratique que le schéma d’entretien normal des robots aspirateurs, qui consiste à se pencher, retirer la poubelle, marcher jusqu’à la poubelle, la vider, se plaindre de la poussière qui s’est répandue sur vos vêtements, vous demander si vous devriez remplacer le filtre et remettre la poubelle en place. Avec le i7+, vous n’avez pas besoin de vous soucier de tout cela avant que le programme ne vous permette de faire quelque chose.
Bien sûr, cela peut sembler paresseux de se plaindre du fardeau de jeter un plateau de déchets directement dans une poubelle. Les Jetsons l’ont bien compris : nous trouverons toujours quelque chose à redire sur nos actions, même lorsque les robots font la majeure partie du travail à notre place. Quoi qu’il en soit, iRobot a trouvé un moyen de rendre ses gadgets de luxe beaucoup plus pratiques qu’auparavant, et j’apprécie cela.
Et si vous avez des animaux très poilus, la base de vidage automatique peut changer la donne. Nous avons entendu des lecteurs qui ont essayé d’utiliser des robots aspirateurs, mais qui ont constaté que les poubelles étaient remplies de poils de chien à chaque cycle, de sorte que le robot ne nettoyait jamais toute la maison avant de perdre de l’aspiration ou simplement d’arrêter la session. Ce n’est pas un problème avec le i7+, car il se vide automatiquement et vous prévient quand la poubelle est pleine.
Le Système De Navigation Est Malin Intelligent
Le Roomba i7 est équipé de nombreuses fonctionnalités de navigation astucieuses, mais la plus impressionnante est celle qui vous permet de le laisser nettoyer des pièces spécifiques. Bien que certains autres robots possèdent des fonctionnalités de « cartographie intelligente » similaires, aucun n’est aussi simple à utiliser que celui du Roomba. Après quelques séances d’entraînement et quelques minutes de bricolage du programme, vous pouvez dire « Alexa, dis à Roomba de nettoyer la cuisine » ou sélectionner autant ou aussi peu de pièces que nécessaire depuis une carte, et avec le i7, vous ne verrez que les pièces de votre résidence.
J’utilise les cartes pour chaque session de nettoyage, peut-être pour éviter les pièces encombrées qui causent normalement des problèmes pour n’importe quel robot, ou pour exécuter des sessions supplémentaires dans les pièces qui se salissent rapidement.
Mon foyer est actuellement un cauchemar pour les robots. Bien que Roomba soit l’un des fabricants de robots les moins susceptibles de rester coincés pendant une session de nettoyage, des défis tels que les cordons d’alimentation, le linge égaré, les jouets pour chats et le siège résilient de mon enfant accrocheront à peu près n’importe quel robot. Certains ou tous ces dangers sont éparpillés sur le sol de mon foyer à un moment donné. Je n’ai tout simplement pas la patience ou les moyens de tout ranger chaque fois que je souhaite faire fonctionner le robot. Donc, à peu près chaque fois que je l’exécute, j’informe simplement le Roomba i7 de sauter cette zone. Pas de risque d’obstacles physiques, pas de croisement des doigts et d’espérer que tout ira bien.
D’un autre côté, ma cuisine peut supporter deux sessions de nettoyage par jour. (C’est une pièce très occupée et multifonctionnelle et je suis un peu désordonné.) Donc, quelques heures avant ou après la grande session de nettoyage qui couvre la plupart de mon domicile (à l’exception de l’entrée, bien sûr), j’envoie le Roomba i7 nettoyer la cuisine. Il fait deux passages et prend 13 minutes pour commencer. La meilleure partie est que je n’ai pas à m’inquiéter qu’il passe son temps à nettoyer une autre pièce que je n’ai pas besoin de nettoyer, ce qui énerverait ma femme, obsédée par la propreté et le rangement. Vous ne pouvez tout simplement pas vous attendre à ce que de nombreux autres robots nettoient juste la distance que vous souhaitez qu’ils nettoient jusqu’à ce que vous ayez posé des obstacles.
Comment fonctionne le système de navigation du Roomba i18 cms ? Le robot possède une caméra qui regarde vers le haut et autour de la zone, essayant de garder un œil sur les zones où votre plafond et vos murs se rencontrent. Si vous optez pour la fonction de cartographie intelligente (iRobot a besoin d’Imprint Smart Mapping), l’i7 passe ses premiers essais dans un nouvel espace en courant sur une grille, étudiant des points de repère distincts autour de votre maison – plafonds, murs, placards, grands meubles, etc. Vous pouvez lui faire laver votre revêtement de sol au fur et à mesure qu’il apprend, ou vous pouvez l’envoyer dans une série de formations d’exploration uniquement pour prolonger la durée de vie de la batterie et lui permettre de déterminer votre plan d’étage plus rapidement.
Le programme iRobot Home a l’air assez compact, bien que lorsque vous commencez à fouiller dans les sous-menus, il se passe vraiment beaucoup de choses et ce n’est pas absolument intuitif. Néanmoins, les choses importantes fonctionnent bien : la liste de contrôle de sélection de salle est excellente, de même que l’éditeur de carte intelligente qui est beaucoup plus facile à utiliser que ceux que nous avons vus chez différents fabricants tels que Neato et Roborock.
Lorsque votre revêtement de sol est mémorisé, il est possible d’extraire la carte du programme, d’ajouter des limites entre les chambres, puis de choisir les noms des pièces dans une liste. Une fois la configuration terminée, vous pouvez envoyer le i7 pour laver des endroits spécifiques, soit en les sélectionnant dans la liste de contrôle du programme, soit en fournissant des commandes vocales via Alexa ou Google Assistant.
J’étais sceptique quant à la facilité avec laquelle la cartographie judicieuse et le nettoyage spécifique à la pièce fonctionneraient : mon état d’esprit depuis de nombreuses années a été de garder le sol en ordre, qui se soucie de l’itinéraire qu’il emprunte ? Les robots avec des modèles semi-aléatoires, bump-and-run, fonctionnent bien dans le cas où vous les exécutez fréquemment et les laissez seuls – j’ai même affirmé qu’ils étaient plus puissants que certains robots avec des compétences de cartographie précises. Cependant, avec tous les Roomba i7, j’ai découvert que le choix de cibler certaines pièces est vraiment très utile et que je l’utilise pratiquement tous les jours.
Le Roomba i7 n’est pas le seul robot à utiliser la cartographie intelligente : les EcoVac, Roborock et Neato ont chacun leurs propres variantes. Cependant, le i7 fonctionne beaucoup mieux que les autres car le système de navigation est nettement plus sophistiqué. Ces autres robots doivent commencer dans leurs quais, sinon leur carte bidimensionnelle, générée par lidar, de vos murs, obstacles virtuels devient inutilisable et peut également être une carte de Mars.
La stratégie du Roomba i7 offre de nombreux avantages importants
- Vous pouvez placer le Roomba i7 n’importe où dans votre maison et, une fois allumé, il déterminera dans quelle zone il se trouve. Vous pouvez donc profiter de toutes les fonctionnalités de cartographie astucieuses même si vous ne démarrez pas le i7 depuis son dock.
- Cela facilite grandement l’utilisation du Roomba i7 dans les maisons de banlieue (ou dans les grandes maisons), car vous n’avez pas besoin de démarrer le robot depuis un dock spécifique. Bien sûr, vous aurez besoin d’au moins un dock à un moment donné pour charger le i7, mais tant que le robot a une autonomie de batterie, vous pouvez le placer n’importe où dans votre maison et les fonctionnalités de cartographie intelligente continueront de fonctionner. Le i7 peut sauvegarder jusqu’à 10 cartes intelligentes différentes, ce qui devrait suffire pour presque tout le monde. En revanche, les robots EcoVac et Roborock à cartographie intelligente n’enregistrent qu’une seule carte à la fois, et pour les robots Neato, vous devez avoir un dock pour chaque étage (environ 40€ chacun).
- Lorsque le Roomba i7 est coincé au milieu d’une session de nettoyage, vous pouvez le sauver et le redémarrer, et le i7 reprendra là où il s’était arrêté et terminera la session comme prévu. Avec d’autres robots, si vous les arrêtez et les redémarrez à seulement un pied de l’endroit où ils étaient coincés (parfois même moins), ils pourraient perdre leur trace et devoir recommencer depuis le début. Avec le Roomba i7, vous pouvez le ramener dans le dock et recommencer la session à partir de zéro si nécessaire.
- Lors de chaque session de nettoyage, le Roomba i7 prend quelques minutes pour déterminer comment nettoyer chaque pièce en utilisant le moins de mouvements possible, en se déplaçant parallèlement au mur le plus long de la pièce. Cela permet d’optimiser le nettoyage tout en économisant de l’énergie et du temps.
C’est Toujours Assez Bon Dans Un Grand Nombre De Façons Peu Voyantes Mais Utiles
En plus de ses caractéristiques de pointe, le Roomba i7 applique également la plupart des principes des aspirateurs robots : éviter et échapper à la plupart des obstacles, couvrir autant de terrain que possible sans laisser de traces et nettoyer divers types de débris sur différents types de sols, tout en restant facilement contrôlable. Comme les autres modèles Roomba, il est également facilement réparable, ce qui signifie que vous devriez pouvoir l’utiliser pendant de nombreuses années, à condition de remplacer les composants défectueux.
Une agréable surprise est le fait qu’il est relativement silencieux, du moins par rapport à d’autres aspirateurs robots haut de gamme. Nous avons mesuré le i7 à environ 60 décibels (pondérés en C) sur le tapis, ce qui le rend quelques décibels plus silencieux que le Neato D7 et le Roomba 980 plus ancien (qui possède exactement la même puissance d’aspiration). Bien qu’il soit encore assez bruyant, il est tolérable pour nettoyer avec une puissance d’aspiration relativement forte. Toutefois, le bruit de la base de chargement peut être surprenant.
Le Roomba i7 semble également fonctionner sur des tapis noirs, contrairement à de nombreux autres modèles Roomba et d’autres marques d’aspirateurs robots. iRobot a utilisé de nouveaux capteurs de chute ronds qui peuvent mieux différencier le bord d’un sol sombre avec un véritable escalier.
Enfin, le Roomba i7 est équipé d’une tête de nettoyage de qualité supérieure. Deux rouleaux contrarotatifs en caoutchouc avec des picots sont particulièrement efficaces pour séparer les poils des tapis et sont beaucoup plus résistants aux enchevêtrements de cheveux que les modèles avec une brosse et une lame classiques. Les anciens modèles Roomba des séries 800 et 900 avaient essentiellement les mêmes extracteurs, bien que les bosses des rouleaux du i7 soient en réalité légèrement plus élevées. iRobot affirme que cela devrait les rendre un peu plus capables de ramasser des débris plus gros, même si nous n’avons pas tenté de le confirmer. Nous n’avons jamais remarqué que le Roomba 960 ou le 980 avait des difficultés à aspirer des débris courants, même s’ils semblaient sous-performer dans les évaluations contrôlées d’autres critiques, par rapport aux aspirateurs robots haut de gamme de Neato et Samsung, entre autres.
Autres Spécifications Remarquables:
- Dimensions: 34 cm de diamètre avec 9 cm de hauteur
- Poids: 3,37 kg
- Durée de vie de la batterie: 90 minutes
- Temps de recharge: 90 minutes pour environ 80% de charge, 3 heures pour une charge complète
- Dimensions de la station de recharge : 31 cm x 38 cm x 48 cm (L x l x h)
Des Défauts Mais Pas Des Dealbreakers
Vous ne pouvez pas anticiper complètement que le système de navigation suivra les instructions pour nettoyer certaines pièces et en empêcher d’autres. Je dirais qu’environ 90% du temps que j’ai utilisé cette fonctionnalité, cela fonctionnait comme j’en avais besoin. Le reste du temps, cela m’a étourdi et peut-être un peu paniqué.
Après, il est parti dans la direction opposée de la pièce que je lui avais demandé de nettoyer, alors je l’ai arrêté. Le chef de produit Roomba, Ken Bazydola, a expliqué qu’il aurait pu chercher des points de repère pour s’orienter, et si je l’avais laissé tourner quelques secondes de plus que ce que j’avais prévu, il se serait peut-être retourné et j’aurais pu lui redonner des instructions.
La fois suivante, il m’est rentré dedans alors que je me tenais dans sa voie de nettoyage, puis il s’est enfui et a commencé à nettoyer une partie d’une zone que je ne lui avais pas demandé de laver. Bazydola a expliqué qu’il était peut-être en train de chercher un autre itinéraire pour accéder à l’endroit que j’avais obstrué et qu’il était normal que votre propre i7 déambule à quelques mètres du bord d’un espace pour qu’il puisse faire demi-tour (vous pouvez toujours corriger les limites du programme pour compenser cela si vous en avez besoin).
La fois d’après, il est entré dans l’une de ces trois chambres que je lui avais dit de nettoyer. Bazydola a déclaré qu’ils n’avaient pas observé ce problème lors de leurs propres tests et qu’il ne comprenait pas ce qui s’était passé. C’est potentiellement un gros problème : imaginez si j’avais dit à l’i7 de contourner une pièce spécifique car je savais que mon enfant avait laissé des Legos sur le sol ? Ou que je savais que mon ancien chien avait un endroit préféré pour faire caca quand il ne pouvait pas se retenir ? Les cartes intelligentes sont un énorme avantage, mais je ne pense pas qu’il soit judicieux de compter sur elles pour éviter une catastrophe avec des jouets ou des crottes.
Encore un autre bug : le Roomba a émis une alerte une fois, alors que j’avais utilisé une alternative pour nettoyer une zone très étroite. L’anneau indicateur est devenu rouge vif et le i7 ne répondait pas à certaines commandes pendant quelques heures (bien qu’il se soit finalement réinitialisé). C’est la première fois que je vois quelque chose comme ça se produire avec un Roomba. Bazydola m’a dit qu’une zone étroite ne devrait pas causer de problème pour un Roomba et qu’ils n’avaient pas observé ce bogue lors de leurs propres tests et n’étaient pas certains de ce qui s’était passé.
C’est formidable que le Roomba i7 apprenne à laver les pièces au minimum de tours possibles pour gagner du temps. Mais nous avons remarqué qu’un effet négatif accidentel dans notre évaluation du ramassage des miettes : il passe plus de temps à cheval sur le sol nu et le tapis, et il laisse derrière lui une série de débris à travers cette frontière qu’un deuxième passage vertical pourrait attraper. Il serait pratique d’avoir le choix de dire au bot de conduire que si cela est nécessaire – maintenant, vous ne pouvez pas. Ce désordre spécifique aura plus à voir avec la façon dont ma salle à manger et le test de miettes sont mis en place que l’utilisation du robot. Mais je ne serais pas surpris si d’autres personnes ont exactement le même problème.
Chacun de ces problèmes semble être résolu avec une mise à jour logicielle. iRobot a une solide histoire d’encouragement de ses produits et clients, donc j’espère qu’ils apporteront ces modifications. Bazydola m’a dit qu’à moins de trouver un bogue significatif, ils ont simplement l’intention de publier des mises à jour tous les 3 mois au minimum, et la mise à niveau n’est pas due avant le premier trimestre, donc cela peut être un peu avant qu’ils ne reviennent à ces modifications. Aucun de ces problèmes ne constitue pour moi un bris d’affaire, même si je ne blâme personne de s’être retenu et d’attendre de déterminer si un certain nombre de ces bizarreries de navigation sont résolues.
Quelques premiers acheteurs ont raconté à propos du forum de discussion Robot Reviews qu’ils ont eu du mal à relier leurs bots i7 aux serveurs Roomba, ce qui rend essentiellement la fonction de cartographie judicieuse. Si vous rencontrez ce problème avec votre i7+ et que les correctifs d’iRobot ne fonctionnent pas, votre meilleure option peut être de demander un échange. Nous avons lu ou expérimenté des bogues similaires ainsi que d’autres bots connectés au cloud au début de leur cycle de vie.
Et aussi intelligent que soit le système de cartographie intelligente, le Roomba i7 se fraye toujours un chemin autour de votre revêtement de sol, comme les anciens modèles Roomba. Au moins une douzaine de robots supplémentaires sont suffisamment intelligents pour éviter la plupart (sinon presque tous) des défis, par conséquent, le système Roomba semble un peu ridicule en comparaison. Et il va encore rester coincé de temps en temps : le mien est resté coincé sur un câble de charge errant avec le cadre tubulaire de la chaise gonflable de ma petite fille. Les deux sont des cubes de robot assez classiques. Les crottes de chien continuent également d’être un danger.
Quelques petits détails sur la base stérile
- Lorsqu’il aspire les débris, ce robot ressemble à un avion qui décolle. Le niveau sonore est similaire à celui d’un aspirateur classique et ne dure que dix minutes environ. Cependant, le son était discordant les premières fois que je l’ai entendu, probablement parce que c’était un tel contraste avec le bourdonnement moyen du robot. Le bruit survient soudainement, automatiquement lorsque le bot s’amarre. Le seul avertissement est si vous constatez que le robot a cessé de fonctionner, mais vous n’avez qu’un instant ou deux pour vous préparer au décollage.
- Je n’ai pas découvert de moyen de retarder la rotation de la base stérile à la fin d’un cycle. Si j’envoie le robot pour faire le nettoyage et que ma fille se repose avant la fin, la base stérile exécutera toujours son propre propulseur de moteur à réaction, à moins que je n’intercepte le robot i7 jusqu’à ce qu’il s’amarre (cela n’a pas réveillé mon enfant, mais cela rendra sa mère folle). Il serait peut-être merveilleux d’avoir le choix de mettre en place un programme pour la base stérile. Bazydola a expliqué qu’ils avaient consciemment décidé de la vider automatiquement car cela rendait l’interface plus facile à utiliser. Mais il a expliqué que s’il y avait suffisamment de demandes de propriétaires, ils envisageraient d’ajouter davantage de commandes lors d’une future mise à niveau logicielle.
- La toute première fois que la base stérile a vidé le Roomba i7, j’ai remarqué une forte odeur d’ozone. Mais cela ne s’est produit qu’une seule fois.
- Chaque fois que le Roomba i7 se connecte, il s’aligne toujours parfaitement avec toutes les trappes d’aspiration de poussière. Une fois que je l’ai placé manuellement sur sa jetée, je ne l’aligne correctement que la moitié du temps environ. Même s’il est à un demi-centimètre de la marque, il ne peut pas produire de sceau et la Clean Base ne peut pas aspirer les débris. C’est un peu gênant, mais je ne trouve vraiment pas de moyen clair d’éviter ce dilemme.
- En une seule fois, la poubelle du i7 a été remplie de peluches (grâce à un tout nouveau tapis de salle de bain, apparemment à faible teneur en poils). La base de vidage automatique n’a pas pu vider le robot du premier coup, mais elle a mécaniquement fait un autre effort, puis cela a fonctionné. Cependant, j’ai reçu un message d’erreur m’indiquant que la base de vidage était obstruée. Elle s’est vidée d’elle-même pendant que je vidais automatiquement le bac. Bazydola m’a dit qu’ils ne s’attendaient pas à beaucoup d’obstructions, mais a souligné que le « tube d’évacuation » de la base de vidage est transparent et que la plaque de base est amovible à l’aide d’un tournevis, ce qui signifie que vous devez pouvoir vous débarrasser des grosses obstructions sans trop de problèmes si elles se produisent. Espérons que les obstructions ne se révèlent pas être un problème fréquent.
- De plus, si vous n’avez pas l’intention de connecter le Roomba i7 à votre réseau Wi-Fi, pour quelque raison que ce soit (problèmes de sécurité, absence de connexion Internet, etc.), ce n’est probablement pas le robot idéal pour vous. Une bonne partie de ce qui rend ce bot génial ne fonctionne que s’il peut se connecter aux serveurs d’iRobot. Il continuera à naviguer comme le Roomba 960 ou 980 en cas de panne, ou si vous choisissez de ne pas le connecter, mais si tel est votre choix, pourquoi ne pas acheter l’un de ces robots à la place ? Néanmoins, la base de vidage automatique devrait toujours fonctionner sans Wi-Fi.
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